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异星觉醒的卡尔文来袭全软体机器人

发布时间:2019-07-23 21:50:48

异星觉醒的卡尔文来袭:全软体机器人octobot

我们下面要说的这个机器人叫做octobot(章鱼机器人),又小又柔软,完全可以放在手掌里。它看起来就像是小孩子在生日聚会上使用的那种新奇特产品。但是别看octobot个头小巧,貌不惊人,它却代表了机器人技术的一个大进步。

哈佛的研究人员说,它是第一个完全“自给自足”的全软体机器人:没有电子硬件(电池或计算机芯片),而且也不需要连接在计算机上就可以移动。

Otcobot 实际上是一个气动的机器人。为了让它可以移动,研究人员把过氧化氢液体泵入到机器人身体里的两个容储器中。压力推动液体穿过机器人体内的管子,最终遇到一条铂线。铂线催化反应,产生了气体。而气体膨胀,移动到一个叫做“微流体控制器”的小芯片里。它先把气体引入到机器人一半的触手里,然后再引入到另一半触手里,交替反复。

通过这样交替释放气体,章鱼机器人看起来就像是在跳舞,不断地摆动触手,开始移动。一毫升燃料可以让它移动约八分钟。

《异星觉醒》里面的怪物卡尔文

至于制作octobot的材料,大多数微流体实验室都有现成的。但是研究人员进行了300次尝试才找到了合适的配方。首先他们将一个微流控芯片放在一个空的、定制的章鱼模具里。

然后将硅树脂混合物倒入模具中,包裹住芯片。然后他们使用3D打印机,将不同的墨水线注入到硅树脂里,接下来烘烤它四天时间,让机器人定型,并且蒸发掉一些墨线,留下供压缩气体通过的管道。

准备铂墨,供3D打印机使用

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